一．科氏力質(zhì)量流量計。
科氏力質(zhì)量流量計是根據(jù)科里奧利力原理制造的一種新型的直接測量封閉管道內(nèi)流體質(zhì)量流量的測量儀表，其結(jié)構(gòu)一般由信號測量傳感器和信號轉(zhuǎn)換器兩部分組成。它的工作原理是：測量管連續(xù)地以一定的共振頻率進行振動，振動頻率隨流體的密度變化而變化，因此共振頻率是流體密度的函數(shù)，通過測量共振頻率即可獲得流體的密度。質(zhì)量流量計可以同時測量質(zhì)量流量與密度，溫度。而且測量精度較高，運行穩(wěn)定，缺點是用于測量有顆粒性介質(zhì)時，易磨損和堵塞。
 
二．  音叉密度計
工作原理：傳感器根據(jù)振動原理而設計，此振動元件類似于兩齒的音叉，叉體因位于齒根的一個壓 電晶體而產(chǎn)生振動，振動的頻率通過另一個壓電晶體檢測出來，通過移相和放大電路，叉體 被穩(wěn)定在自然諧振頻率上。當液體流經(jīng)叉體時，振動發(fā)生改變，引起諧振頻率變化，從而通過電子處理單元計算出 準確的密度值。實踐證明，該密度計用于測量易結(jié)晶、結(jié)垢、有顆粒性介質(zhì)時效果不理想。
 
三．  γ射線式密度計
放射性密度計的測量原理是射線穿過物質(zhì)時會發(fā)生衰減，衰減的程度取決于測量通道及物質(zhì)的密度，當測量通道恒定時，衰減量是物質(zhì)密度的函數(shù)。放射性密度計可以在不接觸被檢測對象，特別是在高溫、高壓、高腐蝕性和有毒的情況下，對容器內(nèi)的物料密度等參數(shù)進行測量。缺點是管道內(nèi)壁結(jié)垢及磨損將引起測量誤差、審批程序繁瑣、管理與檢查嚴格。
 
四．差壓式密度計
測量原理是通過液柱產(chǎn)生的重力差△P=ρgh，當h一定時，差壓變送器測出的差壓值除以重力加速度和長度就得到密度值。差壓式密度計是一款簡單、實用、性價比高的產(chǎn)品。該產(chǎn)品可能存在誤差大、測量不穩(wěn)定等缺點。但是，這些缺點都可以不同的方式加以改善。
 
五．浮球式密度計
浮球式密度計測量的原理是通過測量壓力變化來得到液體密度值，其結(jié)構(gòu)與浮球式液位計較為相似，測量浮球受到的浮力大小即可計算出此處的介質(zhì)密度。浮球密度計容易受到介質(zhì)擾動的影響， 誤差比較大。
 
六．  超聲波密（濃）度計
工作原理基于超聲波在液體中的傳導速度。理論和實驗證明：超聲波在特定的溫度下，在特定的濃度或密度的液體中傳遞的速度是確定的，液體的濃度變化則超聲波的傳導速度相應改變。液體中超聲波的傳導速度是液體彈性模數(shù)和密度的函數(shù)，因而液體在一定溫度下超聲波在其中的傳導速度的不同則反映了液體濃度或密度的相應變化。這樣，當儀表的超聲波傳感單元給出一個超聲波信號并測量出其在過程液體中的傳遞速度及液體當前溫度時，儀表即可通過這些濃度與溫度、速度的相關數(shù)據(jù)運算，精確求出當前濃度或密度值。該產(chǎn)品價格也比較貴，而且測量受氣泡影響比較大，還存在自身電路的局限和工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境干擾，該產(chǎn)品的精度還有待提高。